那靖教授

(1) 机器人建模及控制

(2) 智能自适应控制理论及应用

(3) 机电系统集成及应用

(4) 汽车减振、海浪波发电、飞行器系统等

个人总体简介

那靖，现为昆明理工大学机电工程学院教授、博士生导师，云南省中青年学术技术带头人后备人才，入选欧盟“玛丽居里学者”人才项目。主要研究方向为智能建模及控制、自适应参数估计、非线性控制及应用。主持国家自然科学基金项目4项（其中面上基金2项），欧盟资助项目及省部级资助项目10余项。在Elsevier出版英文专著1部，发表SCI期刊论文60余篇，获授权专利10余项。现为3个国际期刊编委，担任ICMIC 2017程序委员会主席、DDCLS’ 2019会议共同主席等。获IFAC ICONS大会“最佳应用论文奖”， “首届钱学森论文奖”，“云南省自然科学二等奖”等学术奖励，并获 “中国青年五四奖章”、“全国青年岗位能手”、“云南省向上善好青年”等荣誉称号。长期承担研究生、本科生多门课程教学工作，教学评价优秀，2011年和2014年两次获得学校教学比赛最高等级奖励。近五年培养留学生2名，在读博士5名，硕士16名。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1].    2019-2022，国家自然科学基国面上项目“含执行机构汽车悬架系统一体化建模及自适应主动振动控制”，主持

[2].    2016-2018，国家自然科学基国际合作交流项目“快速自适应最优控制及在可再生能源转化系统中的应用”，主持

[3].    2016 -2019，国家自然科学基金面上项目“面向瞬态性能增强的自适应优化控制系统设计及分析”，主持

[4].    2015 -2018，云南省中青年学术技术带头人后备人才项目“复杂机电系统建模及智能控制”，主持

[5].    2015 -2017，欧盟第七研究框架计划（简称FP7）“玛丽·居里学者计划项目 “Adaptive Optimal Estimation and Control for Automotive Engine Systems with Approximate Dynamic Programming”， 主持

[6].    2013 -2015，国家自然科学基金青年基金项目“基于参数误差信息学习的自适应参数辨识和控制研究”，主持

[7].     2013 -2016，云南省应用基础研究计划面上项目“现代车辆系统自适应参数辨识和智能优化控制研究”，主持

代表性论文、专著（10项以内）

[1]      Jing Na, Qiang Chen, Xuemei Ren, Adaptive Identification and Control of Uncertain Systems with Non-smooth Dynamics，2018年由Elsevier出版，ISBN: 978-0-12-813683-6.

[2]      Jing Na, Juan Yang, Xing Wu and Yu Guo. Robust Adaptive Parameter Estimation of Sinusoidal Signals. Automatica. 2015, 53: 376-384. (长文，SCI他引45次)

[3]      Jing Na, Yingbo Huang, Xing Wu, Guanbin Gao, Guido Herrmann and Jason Zheng Jiang. Active Adaptive Estimation and Control for Vehicle Suspensions with Prescribed Performance. IEEE Transactions on Control System Technology. 2018,11(6): 2063-2077.

[4]      Jing Na, Qiang Chen, Xuemei Ren, Yu Guo, Adaptive Prescribed Performance Motion Control of Servo Mechanisms with Friction Compensation, IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2014, 61(1): 486-494. (长文，SCI他引155次，ESI高被引)

[5]      Jing Na, Xuemei Ren, Dongdong Zheng. Adaptive Control for Nonlinear Pure-Feedback Systems with High Order Sliding Mode Observer. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2013, 24(3): 370–382. (长文，SCI他引85次，ESI高被引)

[6]      Jing Na, Anthony Siming Chen, Guido Herrmann, Richard Burke and Chris Brace. Vehicle Engine Torque Estimation via Unknown Input Observer and Adaptive Parameter Estimation. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2018, 67(1):409-422. (SCI他引25次, ESI高被引)

[7]      Jing Na, Guang Li, Bin Wang, Guido Herrmann and Siyuan Zhan. Robust Optimal Control of Wave Energy Converters Based on Adaptive Dynamic Programming, IEEE Transactions on Sustainable Energy, 2019, 10(2): 961-970. (长文)

[8]      Jing Na, Guido Herrmann, Online Adaptive Approximate Optimal Tracking Control with Simplified Dual Approximation Structure for Continuous-time Unknown Nonlinear systems, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2014, 1(4): 412-422. (长文，SCI他引48次，2017年获首届钱学森论文奖获奖论文)

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 那靖，杨娟，高贯斌，郭瑜，伍星. 一种基于参数估计误差的路面坡度和汽车状态参数联合估计方法，ZL 2014 1 0745755.4 (国家发明)

[2] 那靖，黄英博，伍星，高贯斌，郭瑜. 一种预规定瞬态性能的汽车主动悬架自适应控制方法，ZL 2017 1 0062627.3 (国家发明)